裝載機開始制造是在20世紀60年代。最早期的裝載機，是在馬拉掏農用拖拉機前部裝上鏟斗而成。自己帶有動力的裝載機，是在1920年初出現的，其鏟斗安裝在兩根垂直立柱上，鏟斗的舉升和下落是用鋼繩來操作的。 
1929年第一臺輪式裝載機，（斗容0.753立方米、載重量680公斤）。這是較早的裝載機。采用門架式結構在這之前是用鋼繩提斗式的裝卸機具，這一時期的裝載機結構特點是，發動機前置，前輪小，后輪大，單橋驅動，前輪轉向，門架式工作裝置，用鋼繩提臂翻斗，拖拉機底盤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業速度底。

從1930年開始，裝載機結構得到了較大的改進。但是直到1939年，才出現了比較先進的輪胎式裝載機，如由美國“霍克”公司制造的斗容0.255m3的pay型裝載機，系后輪驅動，前輪轉向。由于其工作機構尺寸不大，平衡性和轉向性能不夠令人滿意，霍克”公司主要把它作為搗堆機器使用，但也可用于裝載松散或輕型物料。

在40年代，裝載機得到更大的發展。1941年，司機室從機器后部移到前部，從而增加了司機的視野；發動機則移到機器后部，以增加裝載機的穩定性和工作時的安全可靠性，并且用柴油發動機代替了汽油發動機。

五十年代——結構性能完善期1951年美國開始采用液力機械傳動，同時車架結構采用三點支承，提高了車輛的越野性和牽引性，這時期開始形成了系列化專業化生產。50年代中傳動系統的發展是關鍵性的10年，形成了柴油機——液力變矩器——動力換檔變速箱——雙橋驅動，這是第二次重大突破。
第二次世界大戰末期，用裝于兩側的動臂，代替了老式的兩根垂直立柱。1947年開始用液壓代替控制鏟斗。1950年裝載機發展成四輪驅動。這樣，裝載機的全部重量都用來產生牽引力，裝載機插入力大大增加了。1960年美國牛產出第一臺帶有液力變矩器的輪胎式裝載機。液力變矩器對裝載機的發展有著決定性的作用，它使裝載機能夠很平穩地插入料堆并且加快工作速度，大大地提高了工作效率。從而使裝載機的應用越來越廣泛，產品數量也不斷增加。1960年又生產了第一臺鉸接式裝載機，這使裝載機轉向性能大大改善，并增加了它的機動性和縱向穩定性。

七十年代至八十年代，這個時期裝載機的結構朝向安全，操縱省力，維修方便，減少污染，舒適等方面發展。具體結構有：鉗盤式制動器取代了蹄式制動器。（沾水復原性好，散熱性好，不需調整制動間隙，磨損后制動片易換，壽命長；雙管路制動系統；防滾翻、防落物駕駛室；降噪，防塵，裝配空調；操縱省力——采用先導控制；工作裝置銷軸采用二硫化鉬潤滑，由10小時加潤滑脂一次變為100小時一次。

二十世紀末，主要在環保、安全、簡化操作等方面發展，而不是追求單機效率，進入電子化時期。降低噪音指標提高；國際上大部分國家八十年代時就要求司機耳邊噪音在85分貝以下；到二十世紀末，要求司機耳邊噪音在76分貝以下。保養簡化：襯套密封潤滑和自動潤滑，使潤滑周期提高到2000小時以上，減少維修時間；采用集中潤滑系統，使維護更為方便，延長機器零部件的壽命；研制新型：輪胎占整機成本的10%—15%以上，輪胎壽命一般為500—2000小時，因而提高輪胎壽命經濟效益顯著。國外輪式裝載機上廣泛采用無內胎輪胎。節能方面：充分利用發動機功率，降低油耗，采用微處理機控制自動換檔；采用變量系統與雙泵合流系統，高效節能。

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