裝載機的工作裝置直接影響裝載機的性能參數和作業效率,對其進行合理的設計,在整機設計中占有十分重要的地位.本設計根據已有相同型號的裝載機預先假定各個桿件的長度，然后通過優化設計從工作裝置運動分析入手，再滿足機性能要求的前提下，對假定的參數進行校核和修改，從而得到最優參數值。

再根據本裝載機的額定裝載質量對各個鉸點進行受力分析，然后對動臂、搖臂、連桿及其銷軸進行強度校核，進而得到滿足要求的技術參數。全面分析鏟運機工作裝置特點，將其分解為轉斗機構和舉升機構兩大功能相對獨立子機構，通過選取對工作裝置性能影響最大的傳動比為目標函數，以邊界約束、性能約束、運動協調性約束、油缸穩定性約束、總體布置約束、干涉性約束等為條件，建立優化設計數學模型。

根據裝載機工作裝置連桿機構的實際工作要求,提出能夠滿足多種要求和良好工作性能的優化計算方法,建立數學模型,編制優化計算程序,求得結果;并通過實際應用和電腦動態模擬,證明優化結果的正確性.對裝載機工作裝置中舉升機構進行理論分析和數學建模,確定變量、約束條件和目標函數.以MATLAB仿真軟件為工具,對所建立的數學模型進行最優化的仿真研究,形成一套完整的優化設計體系。通過設計計算得到小型裝載機工作機構的技術參數，基本滿足要求。