裝載機按其車架及轉向方式分為鉸接車架折腰轉向及整體車架偏轉車輪轉向兩種。整體式車架裝載機的車架是一個整體。其轉向方式有后輪轉向、前輪轉向及全輪轉向，為了便于安裝鏟斗及其操作機構，用農業輪式拖拉機改裝的裝載機上仍用前輪轉向。

裝載機制動系統是裝載機的一個重要組成部分，關系到行車及作業的安全。行車制動器大多裝在驅動橋輪轂內的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結構型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調整更換，近年來在輪胎式裝載機上得到廣泛的應用。油浸多片式制動器采用循環油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機上被采用。停車制動是供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結構，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構控制。緊急制動是用來供遇到特殊情況緊急制動或當行車制動發生故障時使用。利用停車制動機構完成，當制動系統氣壓降低時能自動合上停車制動和發出警告。

裝載機的工作裝置的任務是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉斗油缸、動臂油缸和車架等組成。鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。